Do turskih provala u XVI. st. naselje je bilo luka benediktinskoga samostana u Rogovu, čiji se ostaci s očuvanom rano romaničkom crkvom Sv. Roka iz XI. st. nalaze sjeveroistočno od sela. U to doba «Filip» je bio poznat po imenu Luka ili Pristan. Današnje selo podignuto je nakon povlačenja Turaka u XVII. i XVIII. st. Crkva Sv. Mihovila iz XVIII. st. pregrađena je gotička crkva, od koje potječu natpis i grb Rogovskoga opata Petra Zadranina (druga polovica XIV. st.). U crkvi se čuva drveno raspelo s kraja XIV. st.